Dobrodošli u robotski laboratorij

Source: http://robotics.cs.iastate.edu/


multikollidni impulsni simulator

udaranje u cilj

skupljajući meke čvrste tvari

deformabilno modeliranje

hvatanje deformabilnih objekata

Dobro došli u Robotski laboratorij u Iowa državno sveučilište! Mi smo energična grupa koja istražuje temeljne probleme u robotici s naporima uravnoteženim između teorijskih upita i eksperimentalnih demonstracija.

Naše trenutno istraživanje ima dva poteza. Prvi je razvoj robotskog sustava koji je specijaliziran za rezanje, reznanje ili lomljanje deformabilnih predmeta kao što su voće, povrće i meso. Istražujemo modeliranje deformacije objekta i kontaktne sile kod rezanja, te dizajniranje strategija za osnovne manevre kao što su podizanje i stabilizacija objekta i kontrola kretanja i kontrole pokreta noževa. Cilj je duboko razumjeti manipulaciju delikatnim, fleksibilnim i skliskim predmetima, rukovanje alatima s vještinama, koordinaciju između robotskih ruku i ruku, te planiranje gibanja i kontrole temeljene na multi-modalnom senzorskom i deformabilnom modeliranju.

Drugi potisak usmjeren je na fizički fenomen utjecaja i njegovu uporabu u robotskoj manipulaciji. Impulzivne sile mogu se koristiti za obavljanje zadataka koji bi inače bili prilično teški. Primjeri uključuju udaranje čavla, pucanje jaja, otvaranje zaglavljenog prozora, udaranje teniske kugle itd. Proučavamo ili proučavamo sljedeće potprobleme: a) učinkovito računalno modeliranje istovremenog sudara višestrukih krutih tijela; b) razvoj interaktivnog grafičkog simulatora otvorenog koda za sudarenje, kako za istraživanje tako i za obrazovanje; c) planiranje utjecaja na zadatak da se postigne željeno kretanje objekta nakon utjecaja; i d) sintezu plana manipulacije kombinirajući impulzivne akcije s dinamičnim kretanjima kako bi se demonstrirale vještine koje još nIowa državno sveučilište postigle roboti.

Ostale istraživačke teme i interesi uključuju:

  • Čarobna manipulacija
  • Procjena gibanja na temelju vizije
  • Uhvaćanje deformabilnih objekata
  • Deformabilno modeliranje
  • Planiranje puta
  • Prepoznavanje i rekonstrukcija taktilnog oblika
  • Lokalizacija i robotsko prepoznavanje
  • Geometrijski algoritmi za krivulje i površine
  • Nelinearna kontrola i promatranje
  • Kinematika i dinamika manipulacije

Ako vas interesuje bilo koja od gore navedenih tema, dobrodošli da nam se pridružite i provedite neka uzbudljiva istraživanja robota.


Priznajemo velikodušnu potporu od strane  Nacionalne zaklade za znanost  kroz slijedeće stipendije:

Bilo kakva mišljenja, zaključci, zaključci ili preporuke izražene u ovom materijalu su autori(i) i ne odražavaju nužno stajališta Nacionalne zaklade za znanost.

 

 

Physics
Desminacija osmoze i Carnot

Source: http://urila.tripod.com/Osmosis_Carnot.htm Uri Lachish, zadržati znanost DOI: 10.13140/RG.2.1.1979.9921 Priča počinje u Parizu, Slavoluk pobjede i aveniji Elizejske poljane. Kao što znamo, put počinje od Slavoluka pobjede, ali ne samo ovaj put. Postoji više cesta koje počinju odatle prema svim smjerovima. Koliko? Bio sam tamo i izbrojao dvanaest. Jedan od njih je …

Computer science
Scherk-Collinsov generator skulptura

Source: http://people.eecs.berkeley.edu/~sequin/SCULPTS/scherk.html Carlo H. Séquin Neke od Brent Collinsovih nedavnih skulptura od drva mogu se razumjeti geometrijski kao prstenovi sedlastih površina nastalih zbog toroidalnog savijanja skraćene minimalne površine Scherka. Razvijen je računalni program za vizualizaciju različitih konfiguracija takvih sedlastih prstena s različitim brojem rupa i različitim količinama pletiva. Eksperimentiranje s različitim …

Computer science
Zašto pisanje softvera nije kao inženjering

Source: https://www.cs.usfca.edu/~parrt/doc/software-not-engineering.html Terence Parr [autor ANTLR rastavljača generatora itd…] Ovaj članak pojavio se na reddit i news.ycombinator.com. Dok moj talent leži u softveru, diplomski studiji su bili u računalnom inženjerstvu (projektiranje i izgradnja digitalnih računala). Jedno opažanje uvijek mi se činilo: računalno inženjerstvo činilo se jasnijim od računalne znanosti (softver za izgradnju). Postoji niz pravila za inženjersko …