Dobrodošli u robotski laboratorij

Source: http://robotics.cs.iastate.edu/


multikollidni impulsni simulator

udaranje u cilj

skupljajući meke čvrste tvari

deformabilno modeliranje

hvatanje deformabilnih objekata

Dobro došli u Robotski laboratorij u Iowa državno sveučilište! Mi smo energična grupa koja istražuje temeljne probleme u robotici s naporima uravnoteženim između teorijskih upita i eksperimentalnih demonstracija.

Naše trenutno istraživanje ima dva poteza. Prvi je razvoj robotskog sustava koji je specijaliziran za rezanje, reznanje ili lomljanje deformabilnih predmeta kao što su voće, povrće i meso. Istražujemo modeliranje deformacije objekta i kontaktne sile kod rezanja, te dizajniranje strategija za osnovne manevre kao što su podizanje i stabilizacija objekta i kontrola kretanja i kontrole pokreta noževa. Cilj je duboko razumjeti manipulaciju delikatnim, fleksibilnim i skliskim predmetima, rukovanje alatima s vještinama, koordinaciju između robotskih ruku i ruku, te planiranje gibanja i kontrole temeljene na multi-modalnom senzorskom i deformabilnom modeliranju.

Drugi potisak usmjeren je na fizički fenomen utjecaja i njegovu uporabu u robotskoj manipulaciji. Impulzivne sile mogu se koristiti za obavljanje zadataka koji bi inače bili prilično teški. Primjeri uključuju udaranje čavla, pucanje jaja, otvaranje zaglavljenog prozora, udaranje teniske kugle itd. Proučavamo ili proučavamo sljedeće potprobleme: a) učinkovito računalno modeliranje istovremenog sudara višestrukih krutih tijela; b) razvoj interaktivnog grafičkog simulatora otvorenog koda za sudarenje, kako za istraživanje tako i za obrazovanje; c) planiranje utjecaja na zadatak da se postigne željeno kretanje objekta nakon utjecaja; i d) sintezu plana manipulacije kombinirajući impulzivne akcije s dinamičnim kretanjima kako bi se demonstrirale vještine koje još nIowa državno sveučilište postigle roboti.

Ostale istraživačke teme i interesi uključuju:

  • Čarobna manipulacija
  • Procjena gibanja na temelju vizije
  • Uhvaćanje deformabilnih objekata
  • Deformabilno modeliranje
  • Planiranje puta
  • Prepoznavanje i rekonstrukcija taktilnog oblika
  • Lokalizacija i robotsko prepoznavanje
  • Geometrijski algoritmi za krivulje i površine
  • Nelinearna kontrola i promatranje
  • Kinematika i dinamika manipulacije

Ako vas interesuje bilo koja od gore navedenih tema, dobrodošli da nam se pridružite i provedite neka uzbudljiva istraživanja robota.


Priznajemo velikodušnu potporu od strane  Nacionalne zaklade za znanost  kroz slijedeće stipendije:

Bilo kakva mišljenja, zaključci, zaključci ili preporuke izražene u ovom materijalu su autori(i) i ne odražavaju nužno stajališta Nacionalne zaklade za znanost.

 

 

Computer science
Balans za volumen

Source: http://www.delback.co.uk/volbal/  Clive Backham posljednje ažuriranje: 12. svibnja 2007 Volume Balancer je program za zajednički softver koji prilagođava vršnu i prosječnu razinu WAV datoteka tako da imaju istu percipiranu glasnost. Riječ je o 32-bitnom programu koji se pokreće na svim verzijama sustava Windows od Windows 98 nadalje. Namijenjen je prije svega …

Computer science
DyNet

Source: http://www.casos.cs.cmu.edu/projects/DyNet/dynet_info.html Kathleen M. Carley, direktorica centra za računalnu analizu društvenih i organizacijskih sustava, ISR, Sveučilište Carnegie Mellon, Pittsburgh, PA 15213, ured: 412-268-6016, FAX: 412-268-2338; E-adresa: [email protected] Problem: terorističke organizacije imaju mrežne strukture koje se razlikuju od onih u tipičnim hijerarhijskim organizacijama – one su stanične i distribuirane. Dok većina zapovjednika, …

Physics
Desminacija osmoze i Carnot

Source: http://urila.tripod.com/Osmosis_Carnot.htm Uri Lachish, zadržati znanost DOI: 10.13140/RG.2.1.1979.9921 Priča počinje u Parizu, Slavoluk pobjede i aveniji Elizejske poljane. Kao što znamo, put počinje od Slavoluka pobjede, ali ne samo ovaj put. Postoji više cesta koje počinju odatle prema svim smjerovima. Koliko? Bio sam tamo i izbrojao dvanaest. Jedan od njih je …